针型阀驱动装置有几种？
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阀门驱动方式的选择依据是：
阀门的形式、规格与结构
阀门的启闭力矩（管线压力、阀门的最大压差）、推力
最高环境温度与流体问题
使用方式与使用次数
启闭速度与时间
阀杆直径、螺距、旋转方向
连接方式
动力源参数：电动的电源电压、相数、频率；气动的气源压力；液动的液压源压力
特殊考虑：低温、防腐、防爆、防水、防火、防辐射等